Sensor vertical            Sensor horizontal
           9,91cm                                9,91cm         
           9,95cm                                10,26cm
           10cm                                   10, 26cm
           10,15cm                              9,98cm
           9,67cm                                10,07cm
La diferencia es pequeña pero para el robot hemos deducido que nos conviene más de manera horizontal,  debido a que preferimos que mida más sobre un plano horizontal aue veerical

Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

1º circuito

Imagen
En la clase de tecnología hemos realizado nuestro primer circuito haciendo funcionar un motor. Hemos utilizado: - Un arduino UNO - Un motor - Una placa - Tres cables que unen la placa con el arduino - Dos cables que unen la placa con el motor - Un transistor -Una resistencia de un kiloohmio El código lo hemos sacado de un libro, hemos utilizado la aplicación Arduino IDE para enviar el código al arduino. A continuación, algunas fotos y un vídeo tomados por nosotros: Vista frontal de la placa y el arduino. Podemos comprobar que hay tres cables que  dirigen la corriente del arduino a la placa, y  dos que llevan la corriente al motor, y un  transistor y una resistencia Vista del motor. Podemos ver los cables que lo conectan a la placa Vista de la placa desde arriba. Podemos observar los mismos elementos que  en la primera imagen, pero vistos desde arriba Vista del circuito completo. Podemos ver la placa, el motos y el ardu...
Leer más

Prueba con sensor de ultrasonidos

Hemos realizado una prueba con el sensor de ultrasonidos. La prueba consistía en colocar un objeto a una distancia medida (En nuestro caso, 10 cm), para comprobar si el sensor estaba bien calibrado y de qué forma era mejor colocarlo (horizontalmente o verticalmente) para que fuese más óptimo de utilizar. En la prueba, también colocamos el sensor 1 o 2 cm hacia ambos lados, para ver si el sensor podía detectarlos y la precisión con la que lo hacía. Cuando colocábamos el objeto a los lados, siempre se mantenía en la misma línea que el anterior. Aquí la tabla de pruebas (próximamente)
Leer más