A continuación os enseñaremos el diseño de robot en cartón, el cuál estamos transportando a una impresora 3D mediante diseño graáfico en Sketch Up y Free Cad (Proximamente)
Sensor vertical Sensor horizontal 9,91cm 9,91cm 9,95cm 10,26cm 10cm 10, 26cm 10,15cm 9,98cm 9,67cm 10,07cm La diferencia es pequeña pero para el robot hem...
Hemos realizado una prueba con el sensor de ultrasonidos. La prueba consistía en colocar un objeto a una distancia medida (En nuestro caso, 10 cm), para comprobar si el sensor estaba bien calibrado y de qué forma era mejor colocarlo (horizontalmente o verticalmente) para que fuese más óptimo de utilizar. En la prueba, también colocamos el sensor 1 o 2 cm hacia ambos lados, para ver si el sensor podía detectarlos y la precisión con la que lo hacía. Cuando colocábamos el objeto a los lados, siempre se mantenía en la misma línea que el anterior. Aquí la tabla de pruebas (próximamente)
En la clase de tecnología hemos realizado nuestro primer circuito haciendo funcionar un motor. Hemos utilizado: - Un arduino UNO - Un motor - Una placa - Tres cables que unen la placa con el arduino - Dos cables que unen la placa con el motor - Un transistor -Una resistencia de un kiloohmio El código lo hemos sacado de un libro, hemos utilizado la aplicación Arduino IDE para enviar el código al arduino. A continuación, algunas fotos y un vídeo tomados por nosotros: Vista frontal de la placa y el arduino. Podemos comprobar que hay tres cables que dirigen la corriente del arduino a la placa, y dos que llevan la corriente al motor, y un transistor y una resistencia Vista del motor. Podemos ver los cables que lo conectan a la placa Vista de la placa desde arriba. Podemos observar los mismos elementos que en la primera imagen, pero vistos desde arriba Vista del circuito completo. Podemos ver la placa, el motos y el ardu...
Es un dispositivo electrónico semiconductor. Cumple 4 funciones: amplificador, oscilador, conmutador y rectificador. Se denomina transistor porque esta palabra es la contracción de dos términos ingleses: transfer resistor . Se encuentra en todos los circuitos electrónicos. Hay de diferentes tamaños; desde microscópicos hasta viarios centímetros. El inventor es Julius Edgar Lilienfeld. Consta de tres patas. Una se denomina base por la cual pasa una pequeña corriente, si no pasa corriente por esta pata, por la otras dos tampoco. Otra se denomina colector, por la cual le llega la corriente al transistor. La última se denomina emisor, por la cual sale la corriente. Hay dos tipos: NPN y PNP El símbolo del transistor es el siguiente: B= Base C=Colector E=Emisor Cuando un conector se utiliza de amplificador podemos calcular la ganancia obtenida con una simple operación; dividimos la corrient...
Esta es una entrada en la cual os enseñaré la programación de un programa que me pareció interesante en una página web llamada CODE . El nivel trata de una abeja que debe recolectar miel de ciertos sitios y en cada sitio una cantidad específica, la dificultad de este nivel es utilizar bucles y contadores. Fue el nivel que más nos costó sin duda alguna. Aquí os dejo una imagen del programa con la programación por bloques. Como se puede apreciar en la imagen había 4 flores a distinta distancia y con distinta cantidad de néctar cada una, lo que está un poco más oscuro es el camino a seguir y el resto es el escenario. La unión de los bloques que puedes ver en la foto nos ha permitido pasar de nivel, lo que ocurre al presionar el botón de empezar es un bucle permanente donde varía el valor de x en incrementos de y en y. Dentro de ese bucle se encuentran los siguientes bloques: girar a la izquierda, repetir por(contador dividido entre 3) veces, moverse en l...